南京奥米泰科技有限公司

装卸机器人属于码垛机器人的一种，其可以实现准确拾放料作业。为了让大家能更好地了解这款产品，下面就简要介绍下其功能特点及主要应用领域。这种装卸机器人拥有操作速度快、有效载荷大、占地面积小等特点。

其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；装卸机器人末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装卸机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

1.玉米糁码垛机结构非常简单，运行稳定，故障率低（人为除外），易于保养及维修；

2.玉米糁码垛机主机自动循环加油润滑，免人工维护；

3.玉米糁码垛机主机有三面可任意选择做进料、出料口，限度适应场地；

4.玉米糁码垛机采用伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，度高，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降；

5.使用玉米糁码垛机可在触摸屏实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单；码包样式可随意变换，多种垛型选择；五花垛、六顺垛，占用空间小于20平方米时可码直垛也可码五花垛，随意可调。

6.使用玉米糁码垛机垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存与运输；

7.玉米糁码垛机码垛高度，速度可调，快可达6秒每袋，节约人工成本。可节约人工2—4人，且可两线并用一台主机；

8.自动进托、自动出垛、码包整齐比机械手好；

9.玉米糁码垛机不管是安装还是维修，都无需停产；相对而言机械手做不到，结构复杂程度是机械手的四分之一。

在工业生产中，自动码垛机是很常见的一种生产设备，它的出现给企业带来了很多好处，帮助企业实现了自动化的包装，节省了人工成本。那么，码垛机具有哪些特质呢？

自动堆垛机执行的多是抓放操作，即它的机械手臂从传送带上抓取物料，将其向上提取进行码垛的动作循环，故机械手臂完成码垛作业其与传送带及托盘的位置配合有很大关系。所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。

1、码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的输送轨迹是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

2、码垛机的操作非常容易，只需要设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运行轨迹，就可进行操作，非常方便。

3、操作的范围非常大，安全性能好。

与传统的人工码垛相比，自动堆垛机因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。